十七世紀初，著名的關原之戰(zhàn)爆發(fā)?？释鋈祟^地的作州人新免武藏所在軍隊慘敗，為了將好友本位田又八(中山裕介 飾)的消息帶回家鄉(xiāng)，他冒著被當作殘黨的危險返回，結果被武功高強的僧人澤庵(香川照之 飾)擒住。垂死之際，他得到又八的未婚妻阿通(真木陽子 飾)的救助，并帶著這名可憐女子逃跑。途中武藏再度被擒，卻于牢獄中自發(fā)展開了作為一名武者的修煉。四年后，姫路城主池田為其賜名宮本武藏(木村拓哉 飾)，允許他云游四方，磨煉武功。在之后的歲月里，武藏拜訪了吉岡清十郎(松田翔太 飾)、柳生石舟齋(武田鐵矢 飾)宗巖、日觀住持等名家，更注定重逢宿命的對手佐佐木小次郎(澤村一樹 飾)。 　　一代武術名家的傳奇，全新上演……