2002年，楊茜堯出演《再生緣》，扮演丫鬟蘇映雪 。

2003年，楊茜堯飾演《智勇新警界》中的未婚媽媽溫嘉莉。她憑此劇獲得當(dāng)年的飛躍進(jìn)步女藝人獎。2004年，她開始在一些劇集里做女主角，如《怪俠一枝梅》、《大唐雙龍傳》等 。

2006年，楊茜堯憑借《施公奇案》、《匯通天下》再次入圍飛躍進(jìn)步女藝員5強(qiáng) 。

2007年是楊茜堯作品較多的一年，她在《布衣神相》中飾演“葉夢色” ，在《溏心風(fēng)暴》中飾演“卓文麗”，在《學(xué)警出更》中飾演“何花”，在《爸爸閉翳》中飾演“羅四喜” ，在《建筑有情天》中飾演“張文政” 。

2008年，她憑借《溏心風(fēng)暴之家好月圓》奪得萬千星輝頒獎典禮最佳女配角 。

2009年，楊茜堯飾演《宮心計(jì)》中的“奸妃”姚金鈴。此劇涉及大量宮廷內(nèi)斗元素，為2009年節(jié)目巡禮劇集之一及2009無線節(jié)目精選第二季劇集之一，亦是無線電視42周年臺慶劇。同年年末，楊茜堯在TVB42周年萬千星輝頒獎典禮上獲得“最佳表現(xiàn)獎”和“我最喜愛電視女角色” 。

2011年，楊茜堯參演的第一部中國內(nèi)地電視劇《后宮》播出，她飾演萬貞兒一角 。

2012年，她在臺慶劇《名媛望族》里飾演康子君 。同年，她憑借《名媛望族》獲得萬千星輝頒獎典禮最佳女主角，成為TVB首位民意視后，并獲得星和無線電視大獎“我最愛TVB女藝人” 。同年，她出演的《On Call 36小時》 、《回到三國》和《法網(wǎng)狙擊》也相繼播出。

2013年，她在《On Call 36小時Ⅱ》再度飾演“范子妤”一角，并于12月16日獲得香港TVB2013臺慶頒獎禮TVB中國內(nèi)地最受歡迎女藝人 。

2014年2月，楊茜堯與馬浚偉主演的民國背景家族劇《守業(yè)者》播出 ；同年12月29日，她與馬國明參演的清裝喜劇《宦海奇官》首播。

2015年3月，楊茜堯參演的時裝警匪劇《天眼》播出，飾演私家偵探吳珍妮 。8月，主演的電視新劇《收規(guī)華》播出，飾演自梳女梁芯 。

2016年3月，主演的電視劇《末代御醫(yī)》播出，飾演民間跌打醫(yī)師伏苓 。

2018年8月29日，出演的電視劇《再創(chuàng)世紀(jì)》播出，飾演精明強(qiáng)干的章明晞 。

2022年1月4日，主演的港風(fēng)家族劇《家族榮耀》在優(yōu)酷開播 。

2016年3月22日，楊茜堯與羅子溢在英國肯特郡利茲普城堡(Leeds Castle)拍婚紗照 ；10月2日于Ritz-Carlton擺婚宴當(dāng)天，正式注冊結(jié)婚。

2020年4月22日，羅子溢在微博發(fā)長文公布愛妻楊茜堯產(chǎn)女喜訊，并曬出三口合照 。

2020年10月26日，楊怡宣布改名楊茜堯 。

2021年12月15日，楊茜堯產(chǎn)子 （據(jù)香港媒體報(bào)道）。

楊怡