1997年樸成雄客串《黑幫3號再上位》電影出道。在電影《日出城市》和電視劇《太王四神記》等電影電視劇中客串及飾演配角 。
2010年首次主演驚悚電影《汝矣島》，參演KBS長篇勵志水木
劇《面包王金卓求》 ，本劇單集最高收視率AGB全國49.3%。同年，參加SBS綜藝節(jié)目《強心臟》 E56 《花樣女子特輯：是強大還是柔弱》。2011年參演根據(jù)曾獲韓國漫畫大獎的同名漫畫改編的tvN電視劇《Birdie Buddy》 。
2012年參演根據(jù)韓國漫畫家徐英萬的同名漫畫改編的KBS水木劇《新娘面具》，以日帝占領(lǐng)時期的1930年為背景，講述了韓國版超級英雄的故事，樸成雄飾演東震敢死隊隊長 。
2013年8月主演KBS電視劇特輯《奇妙的同居》。同年參加SBS綜藝節(jié)目《running man》 E132雙重間諜，參演犯罪黑幫電影《新世界》，該片以468萬觀影人次刷新當年韓國19禁電影的票房紀錄 。
2014年參演電影《為了皇帝》，樸成雄扮演釜山最大高利貸組織皇帝信貸的代表鄭尚河。是個對手下夠義氣、值得信賴，但在金錢和生意上卻絲毫沒有憐憫之心的角色 。并友情出演電影票房1425萬人次的《國際市場》 。
2015年主演tvN月火劇《隱藏身份》，主演電影《辦公室》，是個講述殘忍殺害家人后隱姓埋名的平凡白領(lǐng)，在重新來到公司上班后，同事們逐一失蹤的故事 。同年參演電影《殺人委托》，樸成雄憑在片中飾演無情冷血殺人犯曹強天 ，獲得第51屆百想藝術(shù)大賞最佳男配角提名 。10月10日，樸成雄與秋瓷炫一起擔任第20屆釜山國際電影節(jié)閉幕式主持人 。2015年12月29日搭檔俞承豪和樸敏英主演SBS水木劇《Remember-兒子的戰(zhàn)爭》，飾演為脫離一窮二白的生活，走上追逐金錢的流氓律師，該劇以全國最高收率AGB20.3%位列同檔劇收視冠軍 。
2016年搭檔韓孝珠、千禹熙兩位青龍影后和柳演錫主演電影《解語花》，該片以1940年代的朝鮮京城為背景，講述了美貌與智慧兼具的歌妓故事 。
2017年，參演電影《水怪》 ；演電影《我里面的那家伙》 ，11月2日，主演電影《METHOD》上映。
2007年在MBC傳奇神話劇《太王四神記》中，樸成雄和申恩晶作為劇中的情侶分別扮演了朱武治和達飛，并深受觀眾喜
愛。2008年6月1日樸成雄在日本大阪京瓷巨蛋球場舉行的《太王四神記》相關(guān)活動中接受采訪時證實了與申恩晶因出演電視劇結(jié)成姻緣 。8月，兩人共同出演了《伊甸之東》。10月18日樸成雄、申恩晶在江原道洪川郡大明度假村舉行婚禮，銀幕情侶修煉成真正夫妻 。
2009年3月，夫妻兩人三度合作出演MBC情景喜劇《泰熙慧喬智賢》，在《泰熙慧喬智賢》中，申恩靜飾演一位從海外回韓做短暫逗留的一個角色，與樸成雄上演了相親戲。