故事講述一處仍未被發(fā)現的世外桃源，在那里，人與高度進化的恐龍和平共存。有一次，美國富商法蘭奇駕駛小型飛機，與兩個兒子家洛及大衛(wèi)準備前往加勒比海度假。不過，途中飛機遇到颶風墜入海中；兩個兒子成功逃脫后被海水沖到一個神秘的小島，法蘭奇隨飛機沈入海底，生死未卜。兩個兒子受一位正在進行研究的當地考古學家?guī)椭?，進入了恐龍帝國。島上的人不僅跟外面的人非常不同，而且跟應該滅絕了六千五百萬年的恐龍一起居住。兩人不斷尋求逃出小島的辦法，途中無意抵達恐龍帝國的首都--瀑布城。他們知道對上一次有人來到恐龍帝國已經是20世紀40年代的事了，恐龍與人類各有一個自己的語言系統(tǒng)并可以互通，由一個沒有了最尾一條的律法和國王領導著。當他們開始融入當地生活的時候，恐龍帝國平靜的背后原來隱藏著暗涌。關系到恐龍帝國存亡的太陽石，亦正是控制恐龍和人類平衡的關鍵，正在逐一失效。在那里從來沒有發(fā)生過的怪事--例如暴龍、翼龍失常等等陸續(xù)發(fā)生。為了拯救危在旦夕的恐龍帝國，家洛和大衛(wèi)必須找到新的太陽石。最后，那位當地考古學家表面上替他們找到往藏有太陽石的秘密海底山洞，并無意中發(fā)現了律法所殘缺的內容。不過考古學家另有陰謀。兩人在秘密海底山洞找到了父親，并找到了最尾的一條律法--Findthelight。他們從壁畫知道當地的恐龍乃由于躲避在地下山洞而幸免于難。他們亦在山洞找到了大批的太陽石。最后，他們在發(fā)狂的翼龍群向首都發(fā)動總攻擊之前，用太陽石解決了危機。