柯克，進取號艦長，雖有英雄的父親，可幼時喪父的柯克并未受到父親的影響，反而行為叛逆、不守紀律，又時常滋事。他是星艦學院里的人氣王，最大的魅力就是總能引起女孩子們的注意。天生的勇氣和決斷力往往能使他做出正確的判斷，盡管總是沖動并感情用事，卻一直堅信沒有無法解決的問題。

史波克，2230年出生，火神星人，在詹姆斯·T·柯克上校擔任艦長的進取號星艦上擔任科學官及大副。他在瓦肯星球長大，父親是瓦肯人，母親地球人，因為身上流淌著一半人類的血脈而受到驅(qū)逐。在星際艦隊命令星艦前往雷古拉I星后，他將指揮權(quán)轉(zhuǎn)交給了柯克。

麥科伊，出生于2227年，畢業(yè)于密西西比大學，是一名離了婚的男子。進取號星艦的總醫(yī)官。麥科伊與柯克從克林貢的一處監(jiān)獄星球中逃了出來，與其他進取號船員們一同阻止了破壞星際聯(lián)邦與克林貢帝國和談的陰謀。