李氏朝鮮第21代君主，克服逆境終于登上王位的英祖，也是思悼世子的父親，不僅有王的威嚴(yán)，同時也是位望子成龍的父親，希望李愃成為一代明君，但卻未能如愿。

思悼世子，本是英祖的次子，但因其兄長孝章世子早逝，他成為了英祖唯一存活的兒子。在英祖望子成龍的重壓之下，父子感情生隙，成為了政治斗爭的犧牲者。

思悼世子的妻子惠慶宮洪氏，也是正祖的生母，十歲就嫁給了思悼世子，站在了權(quán)力漩渦以及父子矛盾的中心。為了在英祖和思悼的斗爭中，保護(hù)好自己的兒子，不得不和婆婆映嬪一同無視世子的死亡。

思悼世子的妻子惠慶宮洪氏,也是正祖的生母,十歲就嫁給了思悼世子,站在了權(quán)力漩渦以及父子矛盾的中心。為了在英祖和思悼的斗爭中,保護(hù)好自己的兒子,不得不和婆婆映嬪一同無視世子的死亡。

英祖繼母，寵溺思悼的大王大妃仁元王后。她沒有任何子嗣，但是和繼子英祖感情深厚猶勝親生母子，更非常關(guān)愛沒有血緣關(guān)系的孫子思悼世子，是個慈愛與霸氣并存的女人，為了孫子不惜與兒子對抗。

當(dāng)朝領(lǐng)議政，惠慶宮洪氏的父親，思悼世子的丈人。表面上一心輔佐英祖，為其國正革新、蕩平政策而全力以赴，而其實他內(nèi)心也為了自己家族的安慰，不得不對英祖處死世子的決定保持默認(rèn)的態(tài)度。