賽小息，賽爾先鋒小隊(duì)的隊(duì)長(zhǎng)，型號(hào)X86。原本是地球上的次品機(jī)器人（因此經(jīng)常短路），但憑著自己的努力登上了賽爾號(hào)，幾經(jīng)周折終于贏得了賽爾號(hào)的認(rèn)可，與阿鐵打、卡璐璐組成了賽爾先鋒小隊(duì)，一起展開(kāi)一系列的宇宙探險(xiǎn)之旅。性格膽小，有些自卑，但聰明機(jī)靈，在要緊時(shí)刻總是能幫大家化險(xiǎn)為夷。

阿鐵打，賽爾先鋒小隊(duì)隊(duì)員，型號(hào)T2000。他是一個(gè)戰(zhàn)斗型賽爾，長(zhǎng)得人高馬大，背后背著兩把藍(lán)色的電子刀，名叫“斬月雙刀”。性格魯莽好戰(zhàn)，總是嚷嚷著有殺氣（故被取了一個(gè)雅號(hào)叫“殺氣哥”）。不過(guò)他正義善良，是一個(gè)絕對(duì)忠實(shí)可靠的朋友。

在森林里的神秘小孩兒，他帶著面具，機(jī)靈古怪，終日與吹泡泡的毛猴兒們?yōu)榘椤Ｉ硎莱擅?，幫助SPT小隊(duì)到達(dá)圣靈峰。希望通過(guò)譜尼知道自己是誰(shuí)。

卡璐璐，賽爾先鋒小隊(duì)隊(duì)員，型號(hào)S7。她是個(gè)賽爾小美女，也是一個(gè)很出色的機(jī)械師（她頭上的兩個(gè)“發(fā)髻”就是她的工具箱），但她很喜歡小精靈，夢(mèng)想是當(dāng)一名精靈護(hù)士。性格聰明善良，愛(ài)漂亮，有時(shí)會(huì)耍大小姐脾氣，對(duì)小精靈很溫柔。

在森林里的神秘小孩兒，他帶著面具，機(jī)靈古怪，終日與吹泡泡的毛猴兒們?yōu)榘?。身世成迷，幫助SPT小隊(duì)到達(dá)圣靈峰。希望通過(guò)譜尼知道自己是誰(shuí)。