人類(lèi)小男孩，為與家人走散的雷龍阿洛帶來(lái)了食物，雖然語(yǔ)言不通，但這一舉動(dòng)逐漸溫暖了阿洛的心，后來(lái)阿洛給小男孩取名點(diǎn)點(diǎn)，并從此相依為命。

霸王龍，教授阿洛生存之道，在他的指引下，阿洛和點(diǎn)點(diǎn)兩位好友開(kāi)啟了跨越千山萬(wàn)水的回家之旅。

活潑勇敢的雷龍阿樂(lè)，有兩個(gè)兄弟姐妹，但它的個(gè)頭卻是最小的，它對(duì)外面的世界充滿(mǎn)了未知和恐懼，在一起意外災(zāi)難后，阿樂(lè)與家人走散，在茫茫世界中流浪。

阿洛的爸爸，阿樂(lè)在家庭中被保護(hù)中成長(zhǎng)，所以膽小，亨利一直渴望阿洛能在石塊上印上象征榮譽(yù)的掌印，時(shí)常教導(dǎo)阿樂(lè)要克服心里的恐懼，克服困難，就能發(fā)現(xiàn)真正的自己。