一名21世紀(jì)的太空物理學(xué)家,他被賦予尋找外太空人類可以生存的星球,帶領(lǐng)一家五口前往銀河探險(xiǎn)。為了這次探險(xiǎn),他頻繁離家外出,并進(jìn)行了為期一年的強(qiáng)化訓(xùn)練,甚至親自設(shè)計(jì)了一條最近的飛行路線,將花10年到達(dá)目的地。

羅伯遜的妻子,但是兩人的婚姻根基欠牢,因?yàn)橥墓ぷ餍再|(zhì)更使得本已緊張的關(guān)系岌岌可危,她同時(shí)也是一位杰出的生物化學(xué)專家,在險(xiǎn)境中能利用豐富的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)來化解困難。

羅伯遜的小兒子,是羅伯遜家唯一的男孩兒,靦腆,不善社交卻聰穎過人,常常沉醉于電腦屏幕帶給他的快樂之中,是個(gè)電腦空間中的沖浪高手。在原本的時(shí)間線里,未來的威爾·羅伯遜是一家人唯一的幸存者,他發(fā)明出一種時(shí)間隧道可返回到地球,但是他為了改變過去,放棄了唯一的機(jī)會(huì)。

羅伯遜的二女兒,雖然才只十幾歲,卻是個(gè)難對(duì)付的犟脾氣女孩,對(duì)她父親始終如一的宇宙熱情迷惑不解,甚至心存反感。在飛船起飛的那一刻,她還在同母親抱怨,最終還是順從了父母的意愿。

心懷叵測(cè)的的博士,他暗中勾結(jié)邪惡勢(shì)力,率領(lǐng)他所發(fā)明的高智慧機(jī)器人,企圖阻撓這次的冒險(xiǎn)任務(wù),也是他破壞飛船,導(dǎo)致木星二號(hào)”機(jī)械故障,脫離正常的航行軌道,與地球失去聯(lián)絡(luò)。后來因?yàn)橥x人作戰(zhàn)時(shí)被咬傷而感染了發(fā)生基因突變,成了一個(gè)半人半蜘蛛蟲的怪物。

“木星2號(hào)”的飛行駕駛員,負(fù)責(zé)太空號(hào)的巡航安全任務(wù)。二十二世紀(jì)飛行能手,但他對(duì)于羅伯遜一家此行的前景并不樂觀,甚至對(duì)羅伯遜一家的外星拯救人類計(jì)劃嗤之以鼻,希望自己超然置于事外。